Curly, der Curling-Roboter-Champion

Die Maschine ist so programmiert, dass sie aus früheren Würfen lernt, und hat es geschafft, zwei koreanische Profimeister zu besiegen

Curling ist eine Sportart, die durch die Übertragung der Spiele bei den Olympischen Winterspielen in den Vordergrund gerückt ist. Die Disziplin gehört zu den schwierigsten und präzisesten und verlangt von den Athleten mehrere Jahre, um ihre Fähigkeiten zu schärfen. Beim Curling wirft der Spieler einen Granitstein, den sogenannten Stone, über eine Eisbahn und lenkt ihn zum „Haus“, einem durch drei konzentrische Ringe markierten Bereich auf der gegenüberliegenden Seite des Spielfelds. Die Flugbahn des Steins hängt von der aufgebrachten Kraft, der Rotation, aber auch von den Unebenheiten der Eisoberfläche ab.

Die erforderliche hohe Präzision und die beteiligten Variablen machen es sehr schwer, sich einen Roboter vorzustellen, der menschliche Spieler nachahmen kann. Curly gelingt das überraschenderweise. Der Roboter wurde von Forschern der Korea University in Seoul, der Technischen Universität Berlin und des Max-Planck-Instituts für Informatik in Saarbrücken entwickelt. Die Ergebnisse wurden in einem Artikel in der Zeitschrift Science Robotics veröffentlicht. Der Roboter ist mit zwei Kameras auf einem ausfahrbaren Ausleger ausgestattet, die die Position der Steine auf der Bahn erfassen. Curly berechnet dann die Flugbahn und wirft den Stein mithilfe eines Abwurfmechanismus, der auch die richtige Rotation einstellen kann.

Curly beim Abwurf eines Steins auf einer Curlingbahn.

Um den Roboter zu trainieren, programmierten die Forscher einen digitalen Simulator, der die Spiele nachbildet, anstatt Curly physisch einzusetzen. Die Besonderheit dieses Roboters ist, dass er auf alle unerwarteten Ereignisse und Unvollkommenheiten reagieren kann, indem er sein mathematisches Modell anpasst, so wie auch der menschliche Spieler seine Bewegung nach spontanen Beobachtungen anpasst. Die Unvollkommenheit macht Curlys Software also perfekt. Das Team schätzt, dass sich 15 bis 20 Jahre professionelles Training in wenigen Minuten nachbilden lassen.

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