RoboSimian: Die Hilfe kommt von künstlichen Armen

Notfalleinsätze bei Unfällen oder Katastrophen sind immer ein großes Problem, wie sich etwa nach der Nuklearkatastrophe von Fukushima gezeigt hat.

Die Antwort kommt von Robosimian, einem Roboter, der für den Einsatz unter extremen Bedingungen konzipiert und vom Jet Propulsion Laboratory der Nasa gebaut wurde. RoboSimian kann sowohl auf zwei als auch auf vier Beinen gehen und sich auf kleinen Rädern fortbewegen, die es ihm erlauben, sich in sehr engen Räumen zu bewegen. In diesem Roboter steckt jedoch auch ein bisschen Italien.

Einige der Sensoren wurden an einer der Gliedmaßen von Robosimian angebracht. Gliedmaßen, die selbst empfindliche Gegenstände greifen können, ohne sie zu zerstören oder fallen zu lassen, wurden im Anschluss an eine Studie entwickelt, die in der Fachzeitschrift Frontiers in Neurorobotics veröffentlicht und von der Scuola Superiore Sant’Anna in Pisa und dem JPL der Nasa in Zusammenarbeit mit dem Istituto Italiano di Tecnologia und der Universität Ca’ Foscari in Venedig durchgeführt wurde.

Der Robosimian

Diese Sensoren auf Basis der Glasfasertechnologie dienen dazu, die künstliche Hand in die Lage zu versetzen, die physikalischen Eigenschaften der gehandhabten Objekte wahrzunehmen, also Steifigkeit, Beschaffenheit und Größe verschiedener Gegenstände unterschiedlicher Form und unterschiedlichen Gewichts. Als Ergebnis des Parloma-Projekts, finanziert vom Ministerium für Bildung, Universität und Forschung und von der Dubai Future Foundation, konnten die Sensoren die Fähigkeit nachweisen, die Haupteigenschaften der Objekte genau zu erfassen und sie behutsam zu greifen, ohne sie zu zerbrechen oder rutschen zu lassen.

Die Fähigkeiten von Robosimian werden also mit dieser neuen Sensorenpalette überproportional zunehmen. Geschaffen, um mit dem Menschen zu interagieren und unter extremen Bedingungen zu handeln, etwa um schwere Gegenstände wie Trümmer anzuheben, kann Robosimian von heute an dank der Integration mit der künstlichen, sensorisierten Gliedmaße eine große Vielfalt an Objekten wirksam kontrollieren.