Curly, el robot campeón de curling
Por Mario Vincenzo La Rocca
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La máquina está programada para aprender de los lanzamientos anteriores y ha logrado derrotar a dos campeones profesionales coreanos
El curling es un deporte que ha cobrado protagonismo tras la retransmisión de las competiciones durante los Juegos Olímpicos de Invierno. La disciplina es una de las más difíciles y precisas, y los deportistas necesitan varios años para perfeccionar sus habilidades. En el curling, el jugador lanza una bola de granito, llamada piedra, sobre una pista de hielo y la dirige hacia la «casa», una zona del campo contrario marcada por tres anillos concéntricos. La trayectoria de la piedra depende de la fuerza impresa y del giro, pero también de la irregularidad de la superficie del hielo.
La gran precisión que se requiere y las variables implicadas hacen muy difícil pensar en un robot capaz de imitar a los jugadores de carne y hueso. Curly lo consigue de forma sorprendente. El robot ha sido diseñado por investigadores de la Universidad de Corea, en Seúl, del Instituto Tecnológico de Berlín y del Instituto Max Planck de Informática, en Saarbrücken. Los resultados se publicaron en un artículo de la revista Science Robotics. El robot está equipado con dos cámaras situadas en un apéndice extensible que registran la posición de las piedras en la pista. Curly calcula entonces la trayectoria y lanza la piedra gracias a un mecanismo de liberación que también permite fijar el giro adecuado.
Curly lanzando una piedra en una pista de curling.
Para entrenar al robot, los investigadores han programado un simulador digital que reproduce los partidos, en lugar de utilizar físicamente a Curly. La particularidad de este robot es que puede responder a cualquier imprevisto e imperfección adaptando su modelo matemático, del mismo modo que el jugador de carne y hueso adapta su movimiento según observaciones improvisadas. La imperfección hace, pues, perfecto el software de Curly. El equipo calcula que es posible reproducir 15-20 años de entrenamiento profesional en pocos minutos.
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