Curly, il robot campione di curling
Di Mario Vincenzo La Rocca
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La macchina è programmata per imparare dai lanci precedenti e ha battuto due campioni professionisti coreani
Il curling è uno sport salito alla ribalta dopo la trasmissione delle gare durante le Olimpiadi invernali. La disciplina è una delle più difficili e precise e richiede agli atleti diversi anni per affinare le proprie abilità. Nel curling il giocatore lancia una sfera di granito, chiamata stone, su una pista di ghiaccio e la dirige verso la “casa”, un'area del campo opposto segnata da tre anelli concentrici. La traiettoria della stone dipende dalla forza impressa e dalla rotazione, ma anche dall'irregolarità della superficie del ghiaccio.
L'elevata precisione richiesta e le variabili in gioco rendono molto difficile pensare a un robot capace di imitare i giocatori in carne e ossa. Curly, sorprendentemente, ci riesce. Il robot è stato progettato da ricercatori della Korea University di Seul, del Berlin Institute of Technology e del Max Planck Institute for Informatics di Saarbrücken. I risultati sono stati riportati in un articolo pubblicato sulla rivista Science Robotics. Il robot è dotato di due telecamere, collocate su un'appendice estensibile, che registrano la posizione delle stone sulla pista. Curly poi calcola la traiettoria e lancia la stone grazie a un meccanismo di rilascio che permette anche di impostare la giusta rotazione.
Curly mentre lancia una stone su una pista di curling.
Per addestrare il robot, i ricercatori hanno programmato un simulatore digitale che riproduce le partite, invece di usare fisicamente Curly. La particolarità di questo robot è che sa reagire a qualsiasi imprevisto e imperfezione adattando il proprio modello matematico, così come il giocatore in carne e ossa adatta il proprio movimento in base a osservazioni improvvise. L'imperfezione, dunque, rende perfetto il software di Curly. Il team stima che sia possibile riprodurre 15-20 anni di allenamento professionale in pochi minuti.
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