RoboSimian : l'aide vient des bras artificiels

Effectuer des opérations d'urgence en cas d'accident ou de catastrophe pose toujours un gros problème, comme l'a montré, par exemple, la catastrophe nucléaire de Fukushima.

La réponse vient de Robosimian, un robot conçu pour opérer dans des conditions extrêmes, réalisé par le Jet Propulsion Laboratory de la Nasa. RoboSimian est capable de marcher aussi bien sur deux jambes que sur quatre, et de se déplacer sur de petites roues qui lui permettent d'évoluer dans des espaces très étroits. Dans ce robot il y a toutefois aussi un peu d'Italie.

Certains des capteurs ont été appliqués à l'un des membres de Robosimian. Des membres capables de saisir même des objets délicats sans les détruire ni les laisser tomber, ont été mis au point à la suite d'une recherche publiée dans la revue Frontiers in Neurorobotics et menée par l'École supérieure Sant'Anna de Pise et le JPL de la Nasa avec la collaboration de l'Institut italien de technologie et de l'université Ca' Foscari de Venise.

Le Robosimian

Ces capteurs, basés sur la technologie à fibre optique, servent à rendre la main artificielle capable de percevoir les propriétés physiques des objets manipulés, donc la rigidité, la consistance et la taille de divers objets de formes et de poids différents. Fruit du projet Parloma, financé par le ministère de l'Éducation, de l'Université et de la Recherche et la Dubai Future Foundation, les capteurs ont pu démontrer leur capacité à détecter avec précision les principales caractéristiques des objets, parvenant à les saisir délicatement sans les casser ni les laisser glisser.

Les capacités de Robosimian, avec ce nouveau parterre de capteurs, vont donc augmenter démesurément. Né pour interagir avec l'être humain et pour agir dans des conditions extrêmes, en soulevant des objets lourds comme des décombres, par exemple, Robosimian peut, dès aujourd'hui, contrôler efficacement une grande variété d'objets, grâce à l'intégration avec le membre artificiel doté de capteurs.